“网络型岗哨式机器人在线巡检系统”集岗哨式凝视机器人（智能图像识别终端）、岗哨式多维感知机器人（多参量智能视觉感知终端）、边缘智能计算汇聚一体机及网络设备组成，数据接入区域型远程智能巡视主站。

行业现状

变电站巡检范围包含众多站房的多个物理空间和多种电力设备，包括开关室、主变室、电缆层、电容器室以及控制室等，涉及开关柜、主变压器、电容器、电缆、母排、站用变等多种设备以及站房环境等多项巡检监测内容。传统的轨道式或轮式机器人“由于站房各室分隔多，安装部署需停电、施工量大、灵活性差，目前大多仅用于开关室的巡检，无法对变电站形成全站立体式无盲区全覆盖在线巡检监测”

基于众多种类传感器部署的变电站物联网，已造成变电站内“数据碎片化、终端散布化、系统独立化、安装停电化、运维复杂化”等问题。

系统架构

功能模块

开关室巡检

Ø主识别：开关、压板、面板灯、仪表读数、母排温度、设备本体温度、设备外观、设备声频、放电电弧等；

Ø辅识别：环境温湿度、环境气体、环境噪声、环境烟雾、环境火情、门窗状态、人员出入、人员穿戴、人员作业规范、异物入侵等；

变压器室巡检

Ø主识别：设备本体温度、母排接头温度、仪表读数、油位、调压状态、呼吸器、放电电弧、漏油、设备声频、放电电弧、设备外观等；

Ø辅识别：环境温湿度、环境噪声、环境气体、环境烟雾、环境火情、人员出入、人员穿戴、人员作业规范、异物入侵等；

电缆室巡检

Ø主识别：密敷缆温、馈线缆温、放电电弧、电缆外观等； 

Ø辅识别：环境温湿度、环境气体、环境噪声、水浸状态、人员出入、人员穿戴、人员作业规范、异物入侵等；

电容室和控制室巡检

Ø主识别：电容器面板状态、设备温度，调压屏、控制保护屏、直流屏和蓄电池屏的指示灯、压板开关、数字显示等；

Ø辅识别：环境温湿度、环境气体、环境噪声、环境烟雾、环境火情、人员出入、人员穿戴、人员作业规范、异物入侵等；

站房周边

Ø主识别：出入通道堵塞、异物接近、环境温湿度、环境异常热源等； 

Ø辅识别：有毒有害气体、站房水位、水浸、异常火源、人员作业规范、异物入侵等；

应用案例

目前已在国网上海多个35千伏变电站落地应用。

站内配置边缘智能计算汇聚一体机1台，部署在运维管理系统屏内；配置岗哨式网络型机器人、网络型多维量岗哨式机器人、通讯网络组件等，部署在变压器室、开关室、控制室、电容器室、电缆层等需在线巡检的设备功能区。实现站端视觉感知数据的边缘计算识别判别展示等功能，同时将配置有远程智能巡视主站接口，可接入远程主站，实现轻量化端边缘一体化巡检。