行业现状

传统定位技术GPS虽然定位精度高，对环境适应性强；但依赖于卫星和基站，信号弱或无信号时，定位精度下降或定位丢失，导致室内无法使用，且高精度GPS定位成本较高；而对于传统定位技术（磁条、二维码）等虽然定位精度高，但环境适应差，需要对环境进行大规模改造，工程量大；且无法在室外环境大范围应用，除此之外，磁条、二维码易磨损，不耐用。而对于定位技术，虽然传统定位技术（例如惯性导航）自主定位，对环境无依赖，但误差不断累积，高精度惯性器件成本高。

系统架构

通过多传感器融合、结构化深度学习、文本识别和边缘计算技术实现变电站等封闭场景的vSLAM技术

功能模块（水位、水浸、烟雾、火点、烟火、渗漏油、测温）

Ø双目摄像头、RGB摄像头、TOF摄像头等视觉传感器深度融合 

Ø结构化深度学习更方便捕捉空间的几何特征 

ØText-vSLAM辅助激光导航冷启动 

Ø基于RGBD的复杂场景相对位姿实时估计 

Ø基于多目和RGBD的复杂场景障碍判断 

Ø基于多目和RGBD的简单场景绝对位姿实时估计

开关室刀闸柜手动分合闸（鞍山）
配电室自动化设备简易无人化检修（宁波）