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智能操作机器人
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智能操作机器人(SQS-VMR-2021M)

深其深智能操作机器人主要通过整合深度学习、强化学习、模仿学习和3D视觉技术以及自主研发的高精度末端执行器视觉定位引导系统,实现对各种无人化设备或工业生产线产品高敏捷的按、摸、触、压、旋转或抓取等操作功能。主要应用于电力变电站开关室、轨交信号中继室、信息化机房和工业企业等绝大部分有无人化设备操作需求的场景。能够替代或辅助人工操作任务,大大减少工作人员的工作负担,缩短作业处理时间,保障作业人员的人身安全等。


产品功能


装置面板操控 · 故障配件更换 · 装置重启

 

开关分合闸    · 物件抓取        · 设备巡检


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产品特性


高精度3D视觉末端定位引导系统

基于3D视觉的高精度自动目标定位和位姿估计,并融合多传感器和柔性控制算法,能够精准找到无人化设备或产品的操作位置。

 

视觉和激光雷达融合导航

通过视觉和激光雷达手段获得位置,方向以及环境信息,用信息融合算法处理,并建立环境模型,实现自主规划的路径。

 

多功能模块化末端作业工具

六自由度机械臂末端搭载多功能模块化末端作业工具,可灵活便捷化更换。

 

边缘智能计算

机器人具备数据就地采、就地算等功能,可以实现在设备本体上低功耗、高可靠、高安全的数据处理分析。





技术参数


 

序号

名称

描述

1

机器人型号

智能操作机器人

2

车体尺寸 / 额定负载

L850*W550*H2100mm(非标产品,以实际交付尺寸为准)

3

导航方式

SLAM激光导航+边缘视觉控制EdgeCon

4

导航系统

SQSGREAT-LNM-V2.0(工业级)

5

导航精度

±5mm

6

巡检方式

手动/自动

7

激光扫描仪

P+F

8

行驶速度

0~1m/s(可调)

9

最小转弯半径

原地自转(按实际车型计算)

10

执行机构

六轴机械手

11

末端定位

CCD视觉,精度±2mm

12

电池类别

锂电池组,续航时间:6~8h(采用备用电池)

13

安全系统

激光避障、光电传感器、机械防撞、急停开关、运行语音告警

14

充电方式

手动/自动

15

通讯方式

WIFI 5.8g网络(可定制)

16

设计寿命

≥10年

 


应用场景

电力、轨到交通、信息化机房、工业企业等绝大部分有无人化设备操作需求的场景。

开关室刀闸柜手动分合闸
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配电室自动化设备简易无人化检修 
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